本篇介绍的企业为绿的谐波，涉及机器人产业链的零部件主要为：谐波减速器及旋转执行器。
主要产品：产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件；机电一体化执行器产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，主要为旋转执行器。客户群体包括国内各大工业机器人厂商。轻负载精密减速器领域内，谐波减速器有应用优势。机电一体化产品年营收万，与年相差不大。年半年报营收万。（人形机器人零部件：减速器主要包括谐波减速器，行星减速器，RV减速器；执行器包括线性执行器，旋转执行器；）
业绩Q3：营收2.54亿，同比下降26.26%，净利润0.72亿，同比下降43.36%；单从第三季度来看，公司实现营业收入万元，同比下降18.42%，环比下降0.71%；归属股东净利万元，同比下降39.88%，环比下降15.90%。，这是在去年Q3还有受疫情管控的背景下，今年疫情全面放开的情况下；说明下游工业机器人需求不振，间接说明企业的投资扩产或产线升级放缓，固定资产投资降速。
财务数据（Q3）：资产负债率比较低27.87%，无质押，无商誉。当前市值亿，无论从市盈率+增长率（当前为负，业绩下滑），还是市净率10+ROE净资产收益率3.69%，还是市销率（每股价格/每股销售收入，这个非常高，Q3也才2.54亿就是年化也不高，何以支持+亿的市值）+净利率29.08%，估值都明显偏高。存货2.63亿，高于前三季度营收，存货周转率高达天；.06.30显示在手含税订单13,.71万元，属实不多。（计算营业收入时是不含增值税的。这个还是含税订单金额）
竞争格局：年全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波等。其中哈默纳科全球市场占有率约82%（一家独大），绿的谐波占比约7%（国内国有品牌市占率第一，全球第二），其他厂商占比约11%。国内厂商主要为有绿的谐波、来福谐波；年国内市场谐波减速器哈默纳科市占率第一35.50%，绿的谐波市占率第二24.70%，谐波减速器的技术门槛不及RV减速器门槛高，这两年布局谐波减速器的上市公司很多，包括中大力德，国茂股份，双环传动，科峰智能（IPO中），昊志机电，大族传动等等——国内同质化竞争加剧；看看谁能走出国门，去抢占全球市场，以及人形机器人商业化落地的进程进度了，短期内高度内卷不可避免，且看如何把饼做大或等风来（人形机器人国内市场突破引领全球）；
走出国门，人形机器人变量：年公司获得境外收入.78万元，年下滑至万元。到年上半年，绿的谐波境外收入仅为万元。出口收入是逐年下滑，且年下滑更甚。不知绿的谐波与三花智控在墨西哥合资建厂未来的突破如何，理论上谐波减速器及旋转执行器都是绿的谐波的国内企业中先发优势项目，且墨西哥合资公司中绿的谐波控股，可以并表；且看与特斯拉人形机器人在墨西哥能否擦出怎样的火花，这也是当前最大的预期；
募资：拟定增募资20.27亿用于新一代精密传动装置智能制造项目建设（其中3.04亿铺底流动资金），上交所已经审核通过，目前进入注册环节；项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器万台、机电一体化产品20万台的年产能。（另IPO首发募资中5.74亿还没用完，超募中2.2亿补充了流动资金，“年产50万台精密谐波减速器项目”募集资金累计投入24,.40万元，投入进度50.13%。前次募投进度已落后原计划）
年，公司谐波减速器产量为27.70万台，前次及本次募投项目达产后，公司产能将增加至万台/年；行业增长速度有多少，客户在哪？备注：根据国家统计局数据，年国内工业机器人产量,台/套，同比下降了4.8%。，结合年业绩下滑，年工业机器人市场也不容乐观；年上半年，绿的谐波产能利用率68.72%。（这个产能规划，是PPT？计算器按到冒烟？保荐机构，会计师事务所定增事宜的附和。）逆周期投资？
实际控制人：左昱昱、左晶各持股20.38%，持股数量相等，合计持股40.77%（两兄弟），实际控制人之妹左晖持股.75万股；目前所持股份皆以解除限售，进入全流通股份。
绿的谐波在谐波减速器技术及市场低位都挺强，但同时面临国内各大厂商布局谐波减速器加剧竞争，同时其面临的出口业务逐步下滑，实际产能利用率不高及前次募资未达产前提下又开始定增募资扩产了，人形机器人的预期商业化落地的遥遥无期，内卷就已现行，是迎接产业的春天，还是讲故事为了融资？
以上不够成投资建议，仅为个人分析。
附注：
机电一体化产品融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，整体运动控制部品供应是趋势。“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
人形机器人产业链解析（一）：RV减速器双环传动
