减速器
谐波减速器
绿的谐波国内谐波减速器龙头,年谐波减速器国内市占率26%,排名第二,年全球谐波减速器市占率约7%;机器人相关收入占总收入比例超过80%,谐波减速器规划产能为万台/年
汉宇集团年谐波减速器国内市占率6%,谐波减速器产能为10万台/年
瑞迪智驱自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机可适配应用于人形机器人RV减速器
双环传动国内RV减速器龙头,年RV减速器国内市占率15%,排名第二,RV减速器产能为10万台/年,提供涵盖3-0KG负载范围的机器人解决方案中大力德年RV减速器国内市占率4%,减速器产能为10万台/年(含行星和RV减速器)上海电气与日本纳博特斯克株式会社(年纳博特斯克RV减速器国内市占率超过50%)合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司,从事生产RV减速器
巨轮智能公司RV减速器在年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书,是国内首批获得该认证的两家企业之一
空心杯电机
鸣志电器国内空心杯电机龙头,空心杯电机性能接近Maxon、Faulhaber两大海外空心杯电机龙头
江苏雷利与鼎智科技及其他合作方共同研发8mm及10mm空心杯电机、高精度滚珠丝杆及行星滚柱丝杆等都处于样机测试及客户送样阶段
兆威机电高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品,成功用于人形机器人等领域,正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关鼎智科技公司的空心怀电机最小直径8mm,最大转速8万转/分钟,处于中小批量供货阶段
无框力矩电机
步科股份无框力矩电机国内龙头,第三代无框力矩电机产品可以对标国际领先产品,年无框力矩电机出货量达到1.4万台
昊志机电公司谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产,年产能30万台;已实现空心杯电机量产,年产能12万台
丝杆
秦川机床子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业,滚珠丝杠精度稳定达到P2级、部分达到P1、PO级投资15亿元建设线性驱动器项目,将形成年产根标准滚珠丝杠电动缸,根重载滚珠
恒立液压丝杆电动缸、根行星滚柱丝杆电动缸、000米标准滚珠丝杠和000米重载滚珠丝杠的生产能力贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线,部分产品已在送样验证过程自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样五洲新春在机器人领域,已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品北特科技积极配合客户需求,推进人形机器人用丝杠样件研发,同时投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目雷迪克收购狄兹精密51%股权,正式切入丝杠领域
力矩传感器
柯力传感国内力学传感器龙头,连续14年国内称重传感器市占率第一,已完成六维力传感器的产品及技术开发,给华为以及部分国内协作机器人、人形机器人客户送样
触觉传感器
汉威科技给多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器供其研发使用奥迪威公司的隐藏式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现人形机器人感知与执行功能
汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制,推出了SV可支持26位光编码器,处于国内领先水平
奥普光电子公司禹衡光学是国内编码器领域的龙头企业,光栅编码器产品已顺利导入华中数控、广数、科德数控等机床企业并与沈阳新松机器人展开合作禾川科技已经掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术并以转换成产品
天准科技年全球机器视觉市占率2%,基于英伟达Jetson平台,面向AMR移动机器人提供产品和解决方案,通过机器视觉实现机器人手臂的定位、识别、引导等功能
奥比中光全球3D视觉感知龙头,年国内服务机器人3D视觉传感器市占率已超70%,可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案
总成
拓普集团在汽车领域沉淀多年,具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力,已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器
三花智控聚焦人形机器人机电执行器,全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地