当前，中国工业机器人研发将突破关键核心技术作为首要目标和重要工程，不断提升减速器、控制器、伺服系统、操作系统等核心环节的技术能力，核心零部件国产化趋势显现。
工业机器人成本结构中，上游核心零部件占比较高，其中减速器占比30%以上，成本占比最高、研发难度最大。
减速器作为机器人的关键核心零部件，对机器人国产化具有重要意义。
随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。
近年来国产减速器市占率变化明显，国产速器厂商正处于技术消化、产品放量、产能扩张的正向成长周期中。
双环传动
公司亮点：传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售的龙头企业
公司主营业务为机械传动齿轮的研发、设计与制造，形成涵盖燃料车、新能源车、非道路机械、电动工具等多个领域的门类齐全的产品结构。公司始终秉持以客户需求为导向，以销定产、以研促产、地产销的经营管理理念，经过多年持续的专业化耕耘，已发展成为具有较高国际知名度的齿轮传动部件研制商和相关服务的提供商。
秦川机床
公司亮点：中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商
公司按产业板块分为四大块，分别为主机业务，高端制造业务，核心零部件业务和智能制造业务。产业定位:以主机业务为引领，以高端制造与核心部件为支撑，以智能制造为新的突破口，立足机床工具行业，践行市场化经营，差异化竞争，跨越式发展理念，形成一体化发展模式，打造“国内领先，国际知名”的高端装备制造领域的系统集成服务商和关键部件供应商。
中大力德
公司亮点：较早进入减速器和减速电机行业
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发，生产，销售和服务的高新技术企业，主要产品包含精密减速器，传动行星减速器，各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全，高效，精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国家产业政策鼓励的先进制造领域，产品广泛应用于工业机器人，智能物流，新能源，工作母机等领域及食品，包装，纺织，电子，医疗等专用机械设备。
绿的谐波
公司亮点：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用
公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术，关键技术具有自主知识产权。公司突破了以传统Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系，以此为基础开发的产品性能达到国内领先水平。
南方精工
公司亮点：滚针轴承、摩托车单向离合器龙头
公司主营业务包括开发、制造和销售滚针轴承、单向滑轮总成和摩托车单向离合器等，产品应用领域包括汽车、摩托车和工业领域。产品销售以直销为主。公司目前在滚针轴承行业，无论在生产制造和产品研发方面在国内同行之中均属领先地位，所拥有的客户也多为中高端客户。公司在单向滑轮总成销售增长，以及一些新项目的正式量产，给公司的业务带来了一些增长点。
