一、减速器
减速器是机器人核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。
减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
二、减速器的发展现状
板块此番活跃主要集中在减速器和特斯拉供应链上。
产业链方面，人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制系统等，其中，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。
三、减速器的未来前景
年人形机器人有望达到万亿市场规模。机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2-4个。未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达亿。
中大力德（）
现价：38.47，市盈率(动态)：74.74，总市值：52.02亿
核心题材：机器人概念+工业4.0+减速器
公司简介：宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”项目列入国家火炬计划，“VRSF-78VR20-行星减速器”产品列入国家重点新产品计划。公司通过了ISO国际质量体系认证，公司产品根据市场及客户需要通过了CE、RoHS、UL、3C产品认证，远销欧美、日本、东南亚等国家和地区，在国内实现替代进口产品的基础上，逐步参与到国际竞争中
秦川机床（）
现价：11.66，市盈率(动态)：43.64，总市值：.87亿
核心题材：工业母机+机器人概念+工业4.0+高端装备
公司简介：秦川机床工具集团股份公司的主营业务为研发、生产和销售齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床（曲轴磨、球面磨、车轴磨）、滚齿机、车齿机、通用数控车床及加工中心、龙门式车铣镗复合加工中心、精密高效拉床、塑料机械（中空机）等高端数控装备；数控复杂刀具、高档数控系统、滚动功能部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节减速器、螺杆转子副、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；提供智能制造及自动化生产线、智能机床等智能制造及核心数控技术、装备等系统集成业务。
联诚精密（）
现价：18.10，市盈率(动态)：61.99，总市值：23.83亿
核心题材：农机+乡村振兴+减速器
公司简介：山东联诚精密制造股份有限公司的主营业务是各种精密机械零部件的研发设计、生产和销售。主要产品应领域有汽车制造、机械制造（农机、工程机械）、商用空调、新能源、环保及水处理、交通运输等。
大族激光（008）
现价：31.72，市盈率(动态)：25.10，总市值：.67亿
核心题材：光刻胶+MinilED+机器人概念+养老概念
公司简介：大族激光科技产业集团股份有限公司主要从事激光加工设备的研发、生产与销售。公司的主要产品为激光信息标记设备、激光焊接设备和激光切割设备、PCB设备、光伏设备、LED封装设备等。公司成为行业内唯一入选国家工信部智能制造试点示范项目名单的企业。
双环传动（）
现价：39.58，市盈率(动态)：64.83，总市值：.81亿
核心题材：宁德时代概念+新能源汽车+机器人概念+高端装备
公司简介：浙江双环传动机械股份有限公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置。
绿的谐波（）
现价：.51，市盈率(动态)：.19，总市值：.65亿
核心题材：专精特新+机器人概念+减速器
公司简介：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。
