在“特斯拉AI日”上，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相，特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。
据了解，擎天柱的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力；
视觉感知系统主要基于特斯拉FSD的计算机模组和方案，面部配备8个汽车同款Autopilot摄像头，最远监测距离可达米；
运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其中手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。
马斯克表示，我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人，人形机器人擎天柱Optimus未来的产量可以达到数百万台，预计价格比汽车便宜的多，可能不到2万美元（约合人民币14.23万元）。
从人形机器人的展示效果来看，和此前的预期有一定的差距，看起来还是比较机械化、僵硬和迟缓，并不怎么灵活，而且实用性非常有限和应用的场景却并不多。
当然了，离特斯拉规模量人形机器人还有好几年的时间，期间特斯拉还有充足的时间去完善以及开发更多的场景功能，毕竟，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。
从目前来看，人形机器人还很难见到比较成熟的落地应用，并且与家庭清洁、送餐、物流等机器人相比较，显然还有比较大的进步空间。
但在“机器换人”的趋势下，机器人产业依然拥有广阔的市场空间。民生证券预计，到年人形机器人市场规模将达到亿元，到年达到亿元。
据《中国机器人产业发展报告》，年中国机器人市场规模将达到近亿元人民币，五年年均增长率达到22%。预计到年，中国机器人市场规模将超过亿元人民币。早在特斯拉发布擎天柱前，小米率先发布了首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”，但由于小米的人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。
从机器人的成本构成来看，减速器、控制器、伺服系统和等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节，成本占比分别为35%、10%、25%。
据此，梳理A股市场上部分减速器、控制器、伺服系统环节的相关概念公司，由于文章篇幅有限，每个环节仅挑选几家作为代表，如有遗留或不同意见的，欢迎评论区交流探讨！
1.减速器环节：
绿的谐波：国内谐波减速器领军企业；
公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。
双环传动：国内机器人减速器龙头；
公司主营机械传动齿轮零部件/机器人关节减速器的研发、设计与制造，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代。
秦川机床：国内产品系列最全的机器人减速器生产厂商；
公司减速器已有4大系列、20多种规格、80多种速比，产品应用领域覆盖机器人本体、弧焊、压铸以及系统集成等，目前已具备年产6万套生产能力。
中大力德：小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位；
公司主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，产品覆盖了动力传动与控制应用主要领域。
2.伺服系统
江特电机：国内最大的伺服电机制造企业；
子公司杭州米格位列国内企业伺服电机出货量榜首，伺服电机市占率10%左右，年产量达80万台以上，产品广泛应用于数控机床、工业机器人等领域；
禾川科技：国产通用伺服系统头部企业；
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流等，伺服系统国内市占率第二；
微光股份：全资子公司杭州微光专业从事伺服电机及其控制系统、机器人与自动化装备的研产销，伺服电机60ST、ST被列入工信部“能效之星”装备产品目录（）；
雷赛智能：智能装备运动控制领域的领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；
公司专业从事运动控制核心部件的研产销，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于机器人等细分行业；
正弦电气：公司提供的伺服系统是工业机器人电控核心部件之一，高性能伺服系统EA系列产品可满足工业机器人的高精度控制要求。
汇川技术：国内工业自动化产品的领军企业；公司的工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案。
3.控制器：
埃斯顿：工业机器人本体国内龙头，工业机器人领域技术自主化程度最高的国产龙头企业，国内少数具有机器人关键自主技术和核心零部件的企业之一；
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，拥有30余种型号机器人。
拓斯达：广东省机器人骨干企业；公司深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术，工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
埃夫特：中国工业机器人第一梯队企业；
公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术；
伟创电气：国内工业自动化行业重要的供应商；
公司专注于电气传动与工业控制领域，主要从事变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研产销，产品包括0.4kW至kW的变频器、50W至55kW的伺服系统、运动控制器等。
注意：上述公司根据业绩报表等公开资料整理归纳，仅作为分享以及交流学习，不作为买卖依据；
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本文编辑：佚名
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