在电子设计竞赛和实际工作中，经常有童鞋因为程序结构混乱，导致修改排查等效率低下，程序响应迟钝，甚至有信息丢失的情况.....，总之一句话，把高性能的单片机用得像z80/等低档处理器一样，究其原因还是没有掌握基本的程序架构，这里介绍一种常用的单片机程序架构：消息驱动方式。
在各种异步信息汇入单片机处理器时，我们希望写出来的程序能及时响应各种输入，不要遗漏丢失信息，这和处理器性能有关，更合程序作者的程序写法有关，掌握几种基本的通用程序架构写法至关重要，否则根本谈不上能开发单片机控制程序，比如在电子设计竞赛中，可能用单片机采样马达转速、做速度环、位置环双环控制、无线通信、加速度传感器、温度传感器测量、姿态位置解算、温度测量、键盘输入......等等众多信息汇集，需要单片机快速处理，且不能丢失遗漏任何输入，没有一个好的程序架构，肯定最后效率低下、一团乱码，这些都可以用本推文介绍的“消息驱动架构”来搞定：
视频1：
视频2：
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