本篇介绍的企业为双环传动，涉及机器人产业链的零部件主要为：RV减速器及齿轮。
主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件，主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。其RV减速器国内市占率位居第二，国产第一，近些年公司减速器营收快速增长，-年营收CAGR为63.8%。
回购方案：回购不超28元/股，回购金额1亿—2亿之间，本次回购的股份将依法全部予以注销并减少公司注册资本。回购注销是实在的利好，不像很多公司回购回来搞董监高低价股权激励，难免有利益输送之嫌。（前面我有一篇文章较详细介绍回购的，“话说A股的回购，不是所有的回购都是利好！”）
筹划分拆上市：控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（持股61.29%），拟筹划环动科技分拆上市事宜。董事长吴长鸿持股环动科技.18万股，占比5.74%，还有各种员工持股平台嘉兴维瀚及嘉兴环动，天眼查显示环动科技成立于-05-13，主要产品：机器人关节、精密减速器、精密仪器装置、传感器、液压传动装置及配件、机电一体化传动与驱动装置、自动化设备及配件。成立3年左右，就开始分拆上市，只是对直接持股的董事长及员工持股属于实打实的造富，又是双环传动旗下未来机器人赛道的核心产品精密减速器等，对于双环传动主体其他小股东属于一种损害。分拆上市的门槛还是要控一控，对营收规模净利润规模，社会创造价值，产业促进等。
营收利润业绩：双环传动年第三季度：营收58.72亿，同比增长21.69%，净利润5.89亿，同比增长43.94%。年年报：营收68.38亿，同比增长26.84%,净利润5.82亿，同比增长78.37%；
财务数据（取Q3数据）：质押比例0.88%，不高；商誉：0.亿，相对于净资产而言忽略，说明历史上高溢价并购少；毛利率21.37%，净利率10.45%对于制造业而言，难得可贵，而且近几年营收净利润增长迅速，间接说明有技术门槛护城河；负债率38.34%，有息负债短期借款9.77亿，长期借款7.23亿，总体负债率不高，有利用杠杆提升净资产收益率：在建工程18.59亿，预期释放产能，有营收增长的预期，看募投扩产的进度。净经营现金流12.06亿，较去年同期增长%，说明经营造血能力不错，真金白银的赚钱，不是赚在应收账款或存货里面，或者靠补贴或投资理财啥的；
分红募资：每年利润不少，但实际分红比例很低；上市13年，累计分红5.15亿；IPO募资8.4亿，两次增发募资31.42亿，可转债募资10亿（以强赎转股结束），合计募资49.82亿；其中最近的一次募资年19.63亿中，5.89亿补充流动资金；分红募资比10.34%，算是比较低了。没钱就找股民募资。
实际控制人：吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花。其中叶善群和陈菊花为夫妻关系，吴长鸿为其大女婿，陈剑峰为其二女婿，蒋亦卿为其三女婿。另外吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花四位公司实际控制人共同持有玉环市创信投资有限公司55.56%的股权，玉环市创信投资有限公司持有玉环市亚兴投资有限公司84.17%的股权。历史上实控人一家减持不断，包括今年实控人控制的亚兴投资也在疯狂的减持；
员工持股计划：年员工持股计划18,,股，受让价格为2.73元/股（当初回购搞的股权激励，看看这受让价格参与的有董监高12人），目前二期解锁期全部解除限售，且已出售大部分股票，最新的前十大流通股东已找不到阴影。董监高12人占了员工持股计划的69%，其中实控人一家占了35.42%。解除限售期间股价在20-40元之间;
双环传动产品技术实力是挺强，财务数据也挺优秀，RV减速器市场竞争力不错，不过其欲拆分生产减速器的环动科技独立上市，结合过往的融资表现，减持套现表现，肯定是实现实控人的资本利益最大化，A股融资套现市场的一个印证。
以上不够成投资建议，仅为个人分析。
